航空工业集团北京搅拌摩擦焊中心
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机器人搅拌摩擦焊系统

机器人工程中心成立

为适应三维复杂结构件的搅拌摩擦焊焊接,2013年6月,北京航空制造工程研究所中国搅拌摩擦焊中心(北京赛福斯特技术有限公司)与美国FSL公司合作,基于ABB重载机器人(IRB 7600)成功研制出机器人搅拌摩擦焊接系统,成为国内首台适用于搅拌摩擦焊接的机器人系统。为顺应市场发展需求,公司于2013年7月成立了“机器人搅拌摩擦焊工程中心”。

2012年,北京赛福斯特技术有限公司与德国KUKA机器人集团建立了长期战略合作伙伴关系,并于2013年初成为该公司机器人搅拌摩擦焊系统产品的官方合作伙伴。2013年底,北京赛福斯特技术有限公司与德国KUKA集团联合研制出机器人搅拌摩擦焊系统,可以实现复杂3D曲线焊缝零件焊接,为搅拌摩擦焊技术的自动化发展拓宽了道路。

技术能力

2013年7月以来,北京赛福斯特技术有限公司在机器人搅拌摩擦焊接系统基础上不断探索,目前已成功实现了平面二维、空间三维等复杂轨迹的搅拌摩擦焊接,并且采用该系统实现了焊接过程的多模式控制方式,从而可有效地保证焊接过程的稳定性以及焊接接头的质量与变形程度。

对于空间三维复杂结构件的搅拌摩擦焊接,其过程受众多因素影响显著,这是由于空间轨迹的变化以及轴肩与工件表面之间的接触形式影响了轴向压力,从而导致了焊接过程的不稳定和接头质量的不均匀。机器人搅拌摩擦焊接系统的建成,通过多模式控制方式成功克服了焊接过程的不稳定性,使空间复杂三维曲面结构的焊接得以实现,为促进搅拌摩擦焊接新技术在中国航空航天等复杂曲面结构制造中的应用奠定了基础。

设备特点与功能

搅拌摩擦焊机器人

采用机器人实现搅拌摩擦焊接,具有诸多优势,如:

焊接过程高度自动化,全程无干预。

复杂结构件焊接,如平面二维、空间三维等结构。

多模式过程控制系统,如:压力控制、位移控制、扭矩控制等模式。

接头质量良好,变形控制易实现。

焊接过程稳定性好。

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